Könnyű vezérlés Az intelligens vezetés megreped a viselkedés előrejelzésével kapcsolatos kihívások a pilóta nélküli járművezetők biztonságos és hatékony keveréséhez a bányákban
A bányászati forgatókönyvek nem rendelkeznek egy tipikus út strukturált jellemzőivel, és a hagyományos pályaelemzési módszerekkel gyakran nehéz kezelni a „kézi hajtású bányászati teherautók” és a „pilóta nélküli bányászati teherautók” közötti összetett kölcsönhatásokat. A kézi hajtású bányászati teherautók pályái gyakran és eltérően változnak a pilóta nélküli teherautókéhoz képest, ami megnövekedett bizonytalansághoz vezet, és nagymértékben megnehezíti az előrejelzést és a döntéshozatalt{1}}.
Vezető nélküli bányászati teherautók kézi hajtású bányakocsikkal keverve
2025-ben az eControl Intelligent Driving csapata innovatív módon javasolta az IMR (IterativeMode-World Weighted Regression for Multi-Agent Trajectory Prediction) keretrendszert, amely hatékonyan képes különbséget tenni a különféle viselkedési módok között (pl. előzés, találkozás, elkerülés stb.), és egyértelmű módokat hoz létre. A keretrendszer hatékonyan képes különbséget tenni a különféle viselkedési minták között (például előzés, találkozás, elkerülés stb.), tisztább határokat szabhat a minták között, pontosabb előrejelzést és döntéshozatali{8}}támogatást nyújt a vezető nélküli bányászati teherautók számára, és javítja a járművek interakcióinak gördülékenységét, beleértve a rendszer biztonságának növelését, az ütközések kockázatának csökkentését, valamint az ütközések hatékonyságának javítását, a vállalkozás hatékonyságának általános javulása.
Jelenleg az ezzel a pálya-előrejelzési technológiával rendelkező algoritmus-változat fokozatosan került bevezetésre és alkalmazásra, és jelentős eredményeket hozott.
Jobb alkalmazkodóképesség bonyolult interakciós forgatókönyvekhez: ennek a verziónak a bevezetése után a Yihua Wucaiwan Mining District No. 1 nyílt-szénbánya vegyes kereszteződésénél az áthaladási idő jelentősen lecsökkent, ami biztonságos és zökkenőmentes vegyes működést eredményezett a terminál-kevesebb kézi hajtású-bányászati teherautóval.
Interakciós viselkedés optimalizálása: A vezető nélküli bányászati teherautók indokolatlan fékezési viselkedése jelentősen csökkent. Vegyünk példának egy tipikus pilóta nélküli szénbányászati forgatókönyvet: az egységnyi futásteljesítményre vetített erős fékezés, közepesen fékezés és enyhe fékezés gyakorisága 10,0%-kal, 43,2%-kal, illetve 50,9%-kal csökkent, ami csökkenti a bányászati teherautó alkatrészeinek kopását.
A jövőben az eControl továbbra is részt vesz a pilóta nélküli alaptechnológiák kutatásában és fejlesztésében, hogy javítsa a pilóta nélküli bányászati teherautók alkalmazkodóképességét és működési hatékonyságát összetett forgatókönyvekben.